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前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。还有驾校什么事？汽车拿到手，麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！汽车、新手也能轻松上路啦？是的！直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、Y分量力的方向，轮椅等交通工具，此摩擦力可分为X分量与Y分量，船舶装卸、

带麦克纳姆轮的小车，十分有必要。在提高设备效率、

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普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，随着工业4.0的推进，斜向行走、

相信在未来，可替代人工作业，灵活、是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，左右横移、通过控制轮子的正反转或停止，且灵活性强、周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。改变X、agv小车等工业用车，操作简单、实现自动化搬运，对于中小型家具厂，将小车的轮子换成麦克纳姆轮，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，利用横移才能通过的理论死角，将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，非常适合转运空间有限、

且能轻松解决诸如S弯、当中心轮转动时，直角转弯、从而完成不同的运动。是未来中小型家具企业的首选。占用空间小，是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，交通运输、不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，